전동기 응용의 기초

직선운동		회전운동
힘 질량 가속도 속도 거리	F [N] M [kg] σ [m/s2] v [m/s] ℓ [m]	토크 관성모멘트 각 가속도 각속도 각도	T [N·m] J [kg·㎡] α₀[rad/s²] ω [rad/s] θ [rad]

뉴턴의 제2법칙에 의하여

단,

주변속도

관성모멘트

실제 회전기에서는 각속도 ω 대신 1분간의 회전수 N[rpm]을 사용하고 관성모멘트는 J의 대신 플라이휠의 효과 GD²를 사용한다.

단,

따라서 동력P와 운동에너지 W는 다음의 식으로 표시된다.

정토크부하
속도변화에 따라 거의 변화하지 않는 부하를 말하며 권상기, 크레인, 압연기, 각종롤러, 컴프레서 등에 적용
제곱토크부하
토크가 속도의 제곱에 비례하여 변하는 부하를 말하며, 유체를 이송하는 기계들은 이 특성을 가지며, 펌프, 송풍기, 배의 스크류 등에 적용

안정

불안정